Krążek K1 porusza się w inercjalnym układzie odniesienia ze stałą prędkością , a krążek K2 spoczywa. Środek krążka K2 leży poza prostą wyznaczającą kierunek ruchu krążka K1. W pewnej chwili krążek K1 uderza w krążek K2.
Na rysunku 1. w kartezjańskim układzie współrzędnych przedstawiono poruszający się krążek K1 i spoczywający krążek K2. Oznaczono prędkość krążka K1 i składowe , tej prędko ści. Na rysunku 2. przedstawiono moment zderzenia się obu krążków.
Krążki są jednorodne, a ich masy są sobie równe. Pomijamy tarcie między krążkami K1 i K2 oraz między krążkami a podłożem.





