Walec W toczy się po poziomym płaskim podłożu wzdłuż osi . Walec jest rozpędzany przez cienką linkę nawiniętą na jego powierzchnię boczną, która to linka jest ciągnięta ze stałą poziomą siłą (zobacz rysunek 1.).
Moment bezwładności walca W względem jego osi symetrii przechodzącej przez środek masy walca jest równy:
gdzie jest masą walca, jest promieniem walca.
Do analizy zagadnienia przyjmij model zjawiska, w którym:
• walec toczył się bez poślizgu
• w kierunku poziomym na walec działały tylko stała siła tarcia statycznego oraz siła
• siła tarcia między walcem a podłożem nie osiągnęła wartości maksymalnej
• pomijamy inne (tzn. oprócz tarcia statycznego) opory ruchu
• ruch walca rozpatrujemy w inercjalnym układzie odniesienia związanym z podłożem,
w jednorodnym, ziemskim polu grawitacyjnym
• pomijamy masę linki.
