Rozważamy spadek ciała w powietrzu. W chwili początkowej ruchu ( = 0) prędkość ciała jest równa zero. Od chwili = 0 ciało opada pionowo ruchem przyśpieszonym, a wartość jego prędkości zbliża się do pewnej prędkości granicznej .
Przyjmij model zjawiska, w którym na ciało podczas opadania działają dwie siły: siła
grawitacji oraz siła oporu powietrza , której wartość zależy od wartości prędkości ciała w następujący sposób:
gdzie jest współczynnikiem zależącym od kształtu ciała, jest polem przekroju ciała
(prostopadłym do kierunku ruchu), jest gęstością powietrza. Siłę wyporu aerostatycznego pomijamy. Przyjmij także, że od pewnej chwili ruch ciała w powietrzu można uznać za jednostajny ze stałą prędkością o wartości .
