Ciało o masie porusza się wzdłuż osi w inercjalnym układzie odniesienia. Na poniższym wykresie przedstawiono zależność współrzędnej pędu ciała od czasu w tym ruchu.

Od chwili do chwili na ciało działa siła wypadkowa .
Od chwili do chwili na ciało działa siła wypadkowa .
Siła jest wypadkową sił i skierowanych wzdłuż osi . Siła ma wartość i zwrot zgodny ze zwrotem osi , natomiast siła ma zwrot przeciwny do zwrotu osi .
