Bloczek , który jest jednorodnym walcem, podwieszono do sufitu. Przez ten bloczek przerzucono linę. Do jednego końca liny przymocowano ciężarek , a do drugiego końca liny przyłożono zewnętrzną siłę . Siła oraz drugi koniec liny są skierowane pod kątem do poziomu (zobacz rysunek obok).
Przyjmij model zjawiska, w którym:
• masę walca (bloczka ) oznaczymy jako .
• promień walca (bloczka ) oznaczymy jako .
• masę ciężarka oznaczymy jako .
• moment bezwładności walca (bloczka ) względem jego osi wyraża się wzorem:
• lina jest nierozciągliwa i nie ślizga się po bloczku.
• masę liny pomijamy.
• bloczek może obracać się wokół swojej osi bez tarcia.
• ruch układu rozpatrujemy w inercjalnym układzie odniesienia, w jednorodnym, ziemskim polu grawitacyjnym. Przyspieszenie ziemskie oznaczymy jako .
