Drewnianą jednorodną belkę o ciężarze i długości podwieszano pod sufitem na uchwytach i . Uchwyt łączy się z belką w punkcie , a uchwyt – w punkcie . Mocowanie pojedynczego uchwytu do belki umożliwiało jej obrót w płaszczyźnie rysunku. Belkę zawieszono na dwóch uchwytach tak, że utrzymywała się nieruchomo w pozycji poziomej. Odległość między uchwytami wynosi .
Na rysunku 1. przedstawiono opisaną sytuację, ponadto oznaczono punkt – środek masy belki.
