Ciało, które potraktujemy jako punkt materialny, początkowo poruszało się ruchem jednostajnym wzdłuż prostej w układzie inercjalnym. Gdy ciało znalazło się w punkcie , zostało uderzone. Na skutek zadziałania siły w punkcie nastąpiła zmiana pędu ciała – po uderzeniu ciało poruszało się ruchem jednostajnym wzdłuż prostej z inną wartością prędkości niż przed uderzeniem.
Na poniższym rysunku zilustrowano fragment toru ruchu ciała w układzie współrzędnych . Ponadto na fragmencie prostej przedstawiono położenia ciała w czterech wybranych chwilach, pomiędzy którymi upływał jednakowy odstęp czasu . Analogicznych położeń ciała wzdłuż fragmentu prostej nie przedstawiono. Narysowano wektor siły , która zadziałała w punkcie . Długość każdego boku kratki na rysunku odpowiada rzeczywistej długości .
Do dalszej analizy opisanego ruchu przyjmij, że:
- czas działania siły był na tyle krótki, że na rysunku pominięto zakrzywioną część toru ruchu od punktu , gdy na ciało działała siła
- siła była stała.