Rozważamy ruch kulki szklanej w pewnej cieczy (w układzie inercjalnym, w ziemskim polu grawitacyjnym). W chwili początkowej ruchu kulka jest całkowicie zanurzona tuż pod powierzchnią cieczy, a jej prędkość początkowa jest równa zero. Od momentu jej upuszczenia w cieczy kulka opada ruchem przyśpieszonym, a wartość jej prędkości zbliża się do pewnej prędkości granicznej .
Podczas opadania kulki działają na nią trzy siły: siła wyporu cieczy , siła oporu ruchu oraz siła grawitacji . Przyjmij model zjawiska, w którym wartość siły oporu działającej na kulkę zależy od wartości prędkości kulki w cieczy następująco:
gdzie jest stałym współczynnikiem liczbowym zależącym od rodzaju cieczy, jest promieniem kulki. Przyjmij także, że od pewnego momentu ruch kulki można uznać za jednostajny prostoliniowy ze stałą prędkością o wartości .
