Dany jest cienki jednorodny pręt o masie , długości i końcach w punktach oraz . Koniec pręta jest oparty o klocek na poziomej powierzchni, a koniec pręta jest podtrzymywany. W ten sposób pręt tworzy z poziomą powierzchnią kąt (zobacz rysunek 1.). W pewnej chwili zwolniono koniec pręta, wskutek czego pręt zaczął opadać tak, że jego koniec się nie przesuwał (zobacz rysunek 2.). Na obu rysunkach oznaczono punkt – środek masy pręta.
Na rysunku 2. oznaczono kąt , tworzony przez pręt z poziomą powierzchnią w chwili podczas opadania. Ruch pręta odbywa się w ziemskim polu grawitacyjnym w układzie inercjalnym. W zadaniach 3.1.–3.3. pomijamy opory ruchu.
Momenty bezwładności pręta względem osi obrotu przechodzącej przez punkt oraz względem osi obrotu przechodzącej przez punkt dane są – odpowiednio – wzorami:


